ZENMUSE L1

定価 メーカー希望小売価格
商品説明 発売は未定です
対応機種:MATRICE 300 RTK
取扱説明書  
販売価格 お問い合わせください。

【動画紹介】

【製品紹介】

航空測量用のLidar + RGBソリューション
Zenmuse L1は、Livox製LiDARモジュール、高精度IMU、および3軸安定化ジンルに1インチCMOSセンサーを備えたカメラが搭載されています。Matrice 300 RTKとDJI Terraを併用すると、L1はリアルタイムに3Dデータを取得でき、複雑な構造の詳細データを効率的にキャプチャーして、高精度の構築モデルを提供する完璧なソリューションを形成します。
妥協のないデジタル化
並外れた効率性
リアルタイムでトゥルーカラー点群モデルを生成します。または、70° FOVのLivox製フレームLiDARモジュールと1インチセンサー可視光カメラを使用して、一度の飛行で2 km2の点群データを取得します。
比類のない正確性
高精度IMU、測位用ビジョンセンサー、GNSSデータ連携により、センチメートル精度でのモデル構築を実現します。
いつでも利用可能
保護等級IP54により、L1は雨や霧などの悪天候条件下でも動作します。LiDARモジュールのアクティブスキャン方式により、夜間でも飛行が可能です。
飛行中に、データを視覚化
Livox製LiDARモジュール
・最大100%有効な点群を生成するフレームLiDAR
・検知範囲:190 m(反射率10%、100 klx)
・実効点率:240,000点/秒
・3リターン対応
・非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン
視覚情報を全て記録
RGBカメラ  
・20MP        
・1インチ CMOSセンサー
・メカニカルシャッター 

 

いつでも正確なディテールを

高精度IMU
・正確な測位をサポートするビジョンセンサー
・GNSS、IMU、RGBデータの融合

点群ライブビュー

リアルタイムの点群によって現地で即座に結果を確認でき、オペレーターが重大な意思決定を素早く下すための情報を得ることができます。 各フライトの直後に点群データを確認することによって、現場作業の品質も検証できます。

測定とアノテーション

測定とアノテーションを使用して、点群モデルの重要な測定結果を取得・考察できます。

ワンストップで行える後処理

DJI Terraは、POSデータ計算の実行に加えて、IMUとGNSSのデータを融合し、点群と可視光を計算します。そのため、構築されたモデルと精度レポートが簡単に生成されます。
適用シナリオ

【スペック】

一般
名称 Zenmuse L1
サイズ 152 mm × 110 mm × 169 mm
重量 930±10 g
消費電力 標準:30 W
最大:60 W
保護等級 IP54
対応機体 Matrice 300 RTK
動作環境温度 -20° to 50° C (-4° to 122° F)
0° to 50° C (32° to 122° F) (RGBマッピングカメラの使用時)
保管環境温度 -20° to 60° C (-4° to 140° F)
システム性能
測定距離 450 m @ 反射率80%, 0 klx
190 m @ 反射率20%, 100 klx
点数 シングルリターン:最大240,000ポイント/秒
マルチリターン:最大480,000ポイント/秒
システム精度(RMS 1σ)1 水平: 10 cm @ 50 m
垂直: 5 cm @ 50 m
リアルタイムカラーリングモード 原色; 反射率着色; 高低差着色; 距離着色
Lidar
レンジ精度(RMS 1σ)1 3 cm @ 100 m
最大リターン 3
スキャンモード 非反復走査パターン、反復走査パターン
FOV 非反復走査パターン:70.4°(水平)× 77.2°(垂直)
反復走査パターン:70.4°(水平)× 4.5°(垂直)
IMU
レーザークラス Class 1 (IEC 60825-1:2014)(目の安全規格)
IMU 更新頻度 200 Hz
加速度センサー範囲 ±8 g
角速度計範囲 ±2000 dps
Yaw精度(RMS 1σ)1 リアルタイム: 0.3°, 後処理: 0.15°
Pitch / Roll 精度(RMS 1σ)1 リアルタイム: 0.05°, 後処理: 0.025°
補助ポジショニングビジョンセンサー
解像度 1280×960
RGB マッピングカメラ
センサーサイズ 1 インチ
有効ピクセル 20 MP
写真サイズ 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
焦点距離 8.8 mm / 24 mm (35mm換算)
シャッター速度 メカニカルシャッター速度: 1/2000 - 8 s
電子シャッター速度: 1/8000 - 8 s
ISO 動画: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
静止画: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)
絞り範囲 f/2.8 - f/11
対応ファイルシステム FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
写真フォーマット JPEG
動画フォーマット MOV, MP4
動画解像度 H.264, 4K: 3840×2160 30p
ジンバル
スタビライズシステム 3軸 (チルト, ロール, パン)
角度ぶれ範囲 0.01°
マウント 取り外し可能
機械的な可動範囲 チルト: -120° to +30°
パン: ±330°
オペレーションモード フォロー/フリー/リセンター
データストレージ
Rawデータストレージ 写真/IMU/GNSS/点群データ/キャリブレーションファイル
対応SDカード microSD:シーケンシャル書き込み速度50 MB/秒以上、UHS-Iスピードクラス3以上
最大容量:256 GB
後処理ソフトウェア
対応ソフトウェア DJI Terra (Proバージョン)
データフォーマット DJI Terra (Proバージョン) 標準フォーマットの点群モデルのエクスポートをサポート
点群フォーマット: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB フォーマット

1. この精度は、DJI ラボ環境にて、以下の条件が全て揃っている状態で測定:5 分間のウォームアップ後、DJI Pilot でキャリブレーション飛行を有効にした状態でマッピングミッション中、RTK ステータスが FIX の状態。相対高度 50 m、飛行速度 10 m/s、ジンバルピッチ -90°、飛行ルートの各直線部が1000 m 以下に設定。DJI Terra を後処理で使用。
2. 25℃の環境で100 m離れた対象物(反射率80%)を使用しての測定値です。測定結果はテスト条件によって異なる場合があります。
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

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