Phantom4RTK|熊本ドローン販売CLIMAX

PHANTOM 4 RTK

定価	メーカー希望小売価格
取扱説明書	下記よりダウンロード Phantom 4 RTK ダウンロードページ
同梱物	※同梱物はメーカー都合により変更となる場合があります。最新情報はメーカー公式オンライストアの各商品ページにてご確認ください。
注意事項	モニター付き送信機のモニターは取り外し不可です。同梱物のSDカードは16GBです。
販売価格	お問い合わせください。

Phantom 4 RTK / SDK送信機タイプ

定価	メーカー希望小売価格
取扱説明書	下記よりダウンロード Phantom 4 RTK ダウンロードページ
同梱物	※同梱物はメーカー都合により変更となる場合があります。最新情報はメーカー公式オンライストアの各商品ページにてご確認ください。
注意事項	モニター無しの送信機になります。同梱物のSDカードは16GBです。
販売価格	お問い合わせください。

【動画紹介】

【製品紹介】

低高度での正確な地図作成ができるDJI Phantom 4 RTK。
コンパクトなドローンが次世代マッピングソリューションを実現します。

次世代のマッピング技術

ドローンの測量制度の新たな基準を打ち立てるため、DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。
Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点（GCP）で、CMレベルの正確なデータをユーザーに提供します。

㎝レベルの測位システム

RTKモジュールは、Phantom 4 RTKの機体に直接統合されています。それにより、㎝レベルの即位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対制度を向上させます。RTK受信機の下側に設置されている冗長性を備えたGNSSモジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での飛行安定性を維持します。両方のモジュールを組み合わせることにより、Phantom 4 RTKは、飛行安全性を最適化しながら、複雑な測量/マッピング/調査ワークフローに対して最も正確なデータを取得できるようにします。

TimeSyncを用いた正確なデータ収集

Phantom 4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー/カメラ/RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを開発しました。
さらに、TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをCMOSの中心に固定することで写真測量方式の結果を最適化し、画像に㎝レベルの測位データを実現します。

高精細イメージングシステム

1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載するPhantom 4 RTKは、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行えます。Phantom 4 RTKは高解像度の性能を提供し、飛行高度36mで1cmの地上画素寸法（GSD）を達成できます。
すべての単一カメラのレンズは厳しいキャリブレーション工程を経るため、どのPhantom 4 RTKでも比類のない正確さを確実に発揮します。パラメーターは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。

専用の飛行計画アプリ

新しいDJI GS RTKアプリと一体型モニターを搭載する送信機により、測量業務や他のデータ収集用に合理化された制御方式を提供します。
GS RTKアプリを使用すると、写真測量（2D、3D）／ウェイポイント飛行／地形認識／ブロックセグメント化などの様々なプラニングモードを用いて、Phantom 4 RTKをスマートに制御できます。また、KML/KMZファイルをインポートし、ミッションのワークフローを最適化することもできます。
一体型モニターの超高輝度5.5インチHDディスプレイで、パイロットはミッションをクリアな表示で確認し、ミッション計画を立てることができます。

OcuSync伝送システム

高信頼性で安定したHD映像伝送は最大5kmまで可能です。
*障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏まえた概測になります。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。

D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性

D-RTK 2モバイルステーションを用いて、Phantom 4 RTKミッションをサポートします。リアルタイム差分データをドローンに提供し、正確な測量ソリューションを実現し、また、RTKローバーとして使用する場合には、正確な位置座標を取得します。モバイルステーションの堅牢な設計とOcuSync 2.0伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTKを使用して㎝レベルの正確なデータを取得できます。

サードパーティ製アプリケーションへのアクセス

DJIドローンでサードパーティ製のアプリを使用したことのあるパイロットは、SDK送信機でPhantom 4 RTK向けのドローンアプリエコシステムにアクセスできます。互換性のあるAndroidまたはiOSデバイスを接続して、DJI Mobile SDK対応のアプリをインストールすると、Phantom 4 RTKの能力を最大限まで引き出すことができます。

今すぐマッピングを開始

内蔵の飛行計画アプリ（GS RTK）と、RTKデータ（RTKネットワークまたはD-RTK 2モバイルステーション）を簡単に収集できるツールにより、測量／マッピング／調査ワークフローの完全なソリューションを手に入れることができます。今すぐ注文しましょう。

　【同梱物】

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【スペック】

機体
モデル	PHANTOM 4 RTK
離陸重量	1391g
対角距離	350 mm
海面上の最大サービス天井	19685フィート（6000 m）
最大上昇速度	6m / s（自動飛行）。5m / s（手動制御）
最大下降速度	3m / s
マックス・スピード	31 mph（50 kph）（Pモード）
マックス・スピード	36 mph（58 kph）（Aモード）
最大ファイル時間	約 30分
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
動作周波数	2.400GHz〜2.483GHz[1]
送信電力（EIRP）	2.4 GHz
	CECE（欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：<20 dBm

	5.8 GHz
	SRRC（中国）/ FCC（米国）/（台湾、中国）：<26 dBm
ホバー精度範囲	RTKは、有効かつ適切に機能：
	縦長の：M±0.1;水平：0.1 M±

	RTK無効
	垂直：0.1 M（視覚位置決め付き）±;
	0.5±M（GNSS測位で）
	水平：0.3メートル（視覚位置決め有する）±。
	±1.5m（GNSS測位付き）
画像位置のオフセット	カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸（36,0、および192 mm）の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。
マッピング関数
マッピング精度**	マッピング精度はⅢデジタル正射クラスのASPRS精度基準の要件を満たす
マッピング精度**	**実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。
グランドサンプル距離（GSD）	（H / 36.5）cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度（単位：m）
データ取得効率	最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²（標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラスⅢのASPRS精度基準
ビジョンシステム
速度範囲	適切な照明で地上6.6フィート（2 m）で31 mph（50 kph）
高度範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
動作範囲	0〜33フィート（0〜10 m）
障害物検知範囲	2〜98フィート（0.7〜30m）
FOV	前/後：60°（水平）、±27°（垂直）
FOV	下：70°（前後）、50°（左右）
周波数の測定	前方/後方：10Hz;
周波数の測定	下方向：20 Hz
動作環境	明なパターンと適切な照明（> 15ルクス）を持つサーフェス
カメラ
センサー	1 "CMOS;有効画素数：20M
レンズ	FOV 84°、8.8mm / 24mm（35mmフォーマット相当：24mm）
レンズ	f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞
ISO範囲	ビデオ：
	100-3200（自動）
	100-6400（手動）

	写真：
	100-3200（自動）
	100-12800（手動）
メカニカルシャッタースピード	8〜1/2000秒
電子シャッタースピード	8 - 1/8000秒
最大画像サイズ	4864×3648（4：3）
最大画像サイズ	5472×3648（3：2）
ビデオ録画モード	H.264,4K：3840×2160 30p
写真のフォーマット	JPEG
ビデオフォーマット	MOV
サポートされているファイルシステム	FAT32（32 GB以下）
サポートされているファイルシステム	exFAT（32 GB以上）
サポートされているSDカード	MicroSD、最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー　（PH4-5870MAH-15.2V）
容量	5870mAh
電圧	15.2V
電池のタイプ	LiPo 4S
エネルギー	89.2 Wh
正味重量	468g
充電温度範囲	14〜104℉（-10〜40℃）
最大充電電力	160W
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
インテリジェントバッテリー　充電ハブ (WCH2)
入力電圧	17.3-26.2V
出力電圧と電流	8.7V、6A; 5V、2A
動作温度	41〜104℉（5〜40℃）
GNSS
単一周波数、高感度GNSSモジュール	GPS + BeiDou + Galileo *（アジア）;
	GPS + GLONASS + Galileo *（その他の地域）

	使用周波数：
	GPS：L1 / L2;
	GLONASS：L1 / L2;
	BeiDou：B1 / B2;
	ガリレオ*：E1 / E5a

	第1固定時間：<50秒

	位置決め精度：垂直1.5cm + 1ppm（RMS）;
	水平1 cm + 1ppm（RMS）
	1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。
	*すぐに利用可能
インテリジェントバッテリージンバル
安定	3軸（チルト、ロール、ヨー）
ピッチ	-90°〜+ 30°
最大制御可能な角速度	90°/ s
角度振動範囲	±0.02°
赤外線
障害物検知範囲	0.6〜23フィート（0.2〜7 m）
FOV	70°（水平）
FOV	±10°（垂直）
周波数の測定	10 Hz
動作環境	拡散反射材を使用し、反射率が8％を超える表面（壁、樹木、人間など）
リモコン
動作周波数	2.400 GHz-2.483 GHz[1]
送信電力（EIRP）	2.4GHz
	CE / MIC / KCC：<20dBm

	5.8GHz
	SRRC / FCC：<26dBm
最大伝送距離	FCC：4.3マイル（7 km）
最大伝送距離	SRRC / CE / MIC / KCC：3.1マイル（5 km）（妨げられない、干渉なし）
消費電力	16 W（標準値）
表示	5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステム
表示	メモリ4G RAM + 16G ROM
動作温度範囲	32〜104°F（0〜40℃）
インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ　（PHANTOM 4充電ハブ）
電圧	17.5V
動作温度範囲	41〜104℉（5〜40℃）
容量	4920mAh
電圧	7.6V
電池のタイプ	LiPo 2S
エネルギー	37.39Wh
動作温度	-4〜104℉（-20〜40℃）
AC電源アダプタ（PH4C160）
電圧	17.4V
定格出力	160W

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。　また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

【モバイルステーションスペック】

GNSS レシーバー
GNSS 周波数	同時受信：
	GPS：L1 C/A、L2、L5
	BEIDOU：B1、B2、B3
	GLONASS：F1、F2
	Galileo：E1、E5A、E5B
測位精度	単一ポイント
	水平方向：1.5 m (RMS)
	垂直方向：3.0 m (RMS)
	RTK
	水平方向：1 cm+ 1 ppm (RMS)
	垂直方向：2 cm+ 1 ppm (RMS)
	1 ppm：距離が1km増える毎に、精度は1mm損なわれます。例えば、受信端がベースステーションから1km離れている場合の水平方向の精度は1.1cmとなります。
測位更新レート	1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz
コールドスタート	＜45秒
ホットスタート	＜10秒
再取得時間	＜1秒
初期化信頼性	＞99.9%
差分データフォーマット	RTCM 2.X/3.X
IMU
特徴	組み込み型高精度6軸加速度計
	D-RTK 2移動監視
	傾斜測定
	電子式気泡水準器
物理的仕様
サイズ（延長ロッドを装着した状態のD-RTK 2本体）	68 mm×168 mm×1708 mm
IP等級	IP67
通信＆データストレージ
データリンク	OcuSync、Wi-Fi、LAN、4G
動作周波数	2.400 GHz ～ 2.483 GHz[1]
EIRP	OcuSync
	2.4 GHz
	SRRC（中国本土）／CE（欧州）／MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm
	FCC（米国／オーストラリア）／NCC（台湾／中国）： < 26 dBm
	5.8 GHz
	FCC（米国／オーストラリア）／SRRC（中国本土）／ NCC（台湾／中国）：< 26 dBm
	Wi-Fi
	2.4 GHz
	SRRC（中国本土）／CE（欧州）／ MIC（日本）／KCC（韓国）：< 20 dBm
	FCC（米国／オーストラリア）／ NCC（台湾／中国）： < 22 dBm
	5.8 GHz
	FCC（米国／オーストラリア）／ SRRC（中国本土）／NCC（台湾／中国）： < 22 dBm
通信距離	OcuSync: 2 km（障害物や電波干渉がない状態で、D-RTK 2アンテナと三脚の底部の距離が1.8 m、送信機とD-RTK 2の高さの相違が2 m未満、送信機が地上面から1.2 mの場合）
メモリ容量	16 GB
電気的仕様
消費電力	12 W
電源	16.5 ～ 58.8VDC
バッテリー	タイプ：リチウムイオンバッテリー
	容量4920 mAh
	電力量：37.3 Wh
稼働時間	WB37バッテリー：＞2 時間
稼働時間	MG-12000P バッテリー：＞50時間
動作環境温度
動作環境温度	0° ～ 45℃