PHANTOM 4 RTK

Phantom 4 RTK Phantom 4 RTK Phantom 4 RTK
定価 メーカー希望小売価格
取扱説明書 下記よりダウンロード
Phantom 4 RTK ダウンロードページ
同梱物 ※同梱物はメーカー都合により変更となる場合があります。
最新情報はメーカー公式オンライストアの各商品ページにてご確認ください。
注意事項 モニター付き送信機のモニターは取り外し不可です。
同梱物のSDカードは16GBです。
販売価格 お問い合わせください。
 

Phantom 4 RTK / SDK送信機タイプ

 

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注意事項 モニター無しの送信機になります。
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【動画紹介】

【製品紹介】

 
 

低高度での正確な地図作成ができるDJI Phantom 4 RTK。
コンパクトなドローンが次世代マッピングソリューションを実現します。

次世代のマッピング技術

ドローンの測量制度の新たな基準を打ち立てるため、DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。
Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点(GCP)で、CMレベルの正確なデータをユーザーに提供します。
 

 

㎝レベルの測位システム

RTKモジュールは、Phantom 4 RTKの機体に直接統合されています。それにより、㎝レベルの即位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対制度を向上させます。RTK受信機の下側に設置されている冗長性を備えたGNSSモジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での飛行安定性を維持します。両方のモジュールを組み合わせることにより、Phantom 4 RTKは、飛行安全性を最適化しながら、複雑な測量/マッピング/調査ワークフローに対して最も正確なデータを取得できるようにします。

 

TimeSyncを用いた正確なデータ収集

Phantom 4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー/カメラ/RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを開発しました。
さらに、TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをCMOSの中心に固定することで写真測量方式の結果を最適化し、画像に㎝レベルの測位データを実現します。

 
高精細イメージング システム

1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載するPhantom 4 RTKは、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行えます。Phantom 4 RTKは高解像度の性能を提供し、飛行高度36mで1cmの地上画素寸法(GSD)を達成できます。
すべての単一カメラのレンズは厳しいキャリブレーション工程を経るため、どのPhantom 4 RTKでも比類のない正確さを確実に発揮します。パラメーターは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。

 

専用の飛行計画アプリ

新しいDJI GS RTKアプリと一体型モニターを搭載する送信機により、測量業務や他のデータ収集用に合理化された制御方式を提供します。
GS RTKアプリを使用すると、写真測量(2D、3D)/ウェイポイント飛行/地形認識/ブロックセグメント化などの様々なプラニングモードを用いて、Phantom 4 RTKをスマートに制御できます。また、KML/KMZファイルをインポートし、ミッションのワークフローを最適化することもできます。
一体型モニターの超高輝度5.5インチHDディスプレイで、パイロットはミッションをクリアな表示で確認し、ミッション計画を立てることができます。

 

OcuSync伝送システム

高信頼性で安定したHD映像伝送は最大5kmまで可能です。
*障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏まえた概測になります。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。

 

D-RTK 2 モバイルステーションを用いたシームレスな互換性

D-RTK 2モバイルステーションを用いて、Phantom 4 RTKミッションをサポートします。リアルタイム差分データをドローンに提供し、正確な測量ソリューションを実現し、また、RTKローバーとして使用する場合には、正確な位置座標を取得します。モバイルステーションの堅牢な設計とOcuSync 2.0伝送システムにより、いかなる状況のもとでも、Phantom 4 RTKを使用して㎝レベルの正確なデータを取得できます。

 

サードパーティ製アプリケーションへのアクセス

DJIドローンでサードパーティ製のアプリを使用したことのあるパイロットは、SDK送信機でPhantom 4 RTK向けのドローンアプリ エコシステムにアクセスできます。互換性のあるAndroidまたはiOSデバイスを接続して、DJI Mobile SDK対応のアプリをインストールすると、Phantom 4 RTKの能力を最大限まで引き出すことができます。

 

今すぐマッピングを開始

内蔵の飛行計画アプリ(GS RTK)と、RTKデータ(RTKネットワークまたはD-RTK 2モバイルステーション)を簡単に収集できるツールにより、測量/マッピング/調査ワークフローの完全なソリューションを手に入れることができます。今すぐ注文しましょう。

 【同梱物】

 
 
 

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【スペック】

機体
モデル PHANTOM 4 RTK
離陸重量 1391g
対角距離 350 mm
海面上の最大サービス天井 19685フィート(6000 m)
最大上昇速度 6m / s(自動飛行)。5m / s(手動制御)
最大下降速度 3m / s
マックス・スピード 31 mph(50 kph)(Pモード)
36 mph(58 kph)(Aモード)
最大ファイル時間 約 30分
動作温度範囲 32〜104°F(0〜40℃)
動作周波数 2.400GHz〜2.483GHz[1]
送信電力(EIRP) 2.4 GHz
CECE(欧州)/ MIC(日本)/ KCC(韓国):<20 dBm
 
5.8 GHz
SRRC(中国)/ FCC(米国)/(台湾、中国):<26 dBm
ホバー精度範囲 RTKは、有効かつ適切に機能:
縦長の:M±0.1;水平:0.1 M±
 
RTK無効
垂直:0.1 M(視覚位置決め付き)±;
0.5±M(GNSS測位で)
水平:0.3メートル(視覚位置決め有する)±。
±1.5m(GNSS測位付き)
画像位置のオフセット カメラ中心の位置は、Exifデータの画像座標にすでに適用されている機体の軸(36,0、および192 mm)の下にあるオンボードD-RTKアンテナの位相中心に相対的です。機体の正のx、y、z軸はそれぞれ航空機の前方、右側、下方に向いている。
マッピング関数
マッピング精度** マッピング精度はⅢデジタル正射クラスのASPRS精度基準の要件を満たす
**実際の精度は、撮影時の照明やパターン、航空機の高度、使用されるマッピング・ソフトウェア、および他の要因の周囲に依存します。
グランドサンプル距離(GSD) (H / 36.5)cm /ピクセル、Hは撮影シーンに対する航空機の高度(単位:m)
データ取得効率 最大操作面積は約3mです。1フライトあたり1km²(標高182 m、GSDは約5 cm /ピクセル、デジタル正射写真隊クラスⅢのASPRS精度基準
ビジョンシステム
速度範囲 適切な照明で地上6.6フィート(2 m)で31 mph(50 kph)
高度範囲 0〜33フィート(0〜10 m)
動作範囲 0〜33フィート(0〜10 m)
障害物検知範囲 2〜98フィート(0.7〜30m)
FOV 前/後:60°(水平)、±27°(垂直)
下:70°(前後)、50°(左右)
周波数の測定 前方/後方:10Hz;
下方向:20 Hz
動作環境 明なパターンと適切な照明(> 15ルクス)を持つサーフェス
カメラ
センサー 1 "CMOS;有効画素数:20M
レンズ FOV 84°、8.8mm / 24mm(35mmフォーマット相当:24mm)
f / 2.8~f / 11、オートフォーカスは1m~∞
ISO範囲 ビデオ:
100-3200(自動)
100-6400(手動)
 
写真:
100-3200(自動)
100-12800(手動)
メカニカルシャッタースピード 8〜1/2000秒
電子シャッタースピード 8 - 1/8000秒
最大画像サイズ 4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
ビデオ録画モード H.264,4K:3840×2160 30p
写真のフォーマット JPEG
ビデオフォーマット MOV
サポートされているファイルシステム FAT32(32 GB以下)
exFAT(32 GB以上)
サポートされているSDカード MicroSD、最大容量:128 GB クラス10またはUHS-1レーティングが必要書き込み速度≧15 MB / s
動作温度範囲 32〜104°F(0〜40℃)
インテリジェントフライトバッテリー (PH4-5870MAH-15.2V)
容量 5870mAh
電圧 15.2V
電池のタイプ LiPo 4S
エネルギー 89.2 Wh
正味重量 468g
充電温度範囲 14〜104℉(-10〜40℃)
最大充電電力 160W
容量 4920mAh
電圧 7.6V
電池のタイプ LiPo 2S
エネルギー 37.39Wh
動作温度 -4〜104℉(-20〜40℃)
インテリジェントバッテリー 充電ハブ (WCH2)
入力電圧 17.3-26.2V
出力電圧と電流 8.7V、6A; 5V、2A
動作温度 41〜104℉(5〜40℃)
GNSS
単一周波数、高感度GNSSモジュール GPS + BeiDou + Galileo *(アジア);
GPS + GLONASS + Galileo *(その他の地域)
 
使用周波数:
GPS:L1 / L2;
GLONASS:L1 / L2;
BeiDou:B1 / B2;
ガリレオ*:E1 / E5a
 
第1固定時間:<50秒
 
位置決め精度:垂直1.5cm + 1ppm(RMS);
水平1 cm + 1ppm(RMS)
1ppmは、航空機からの1kmの移動ごとに誤差が1mm増加することを意味します。
*すぐに利用可能
インテリジェントバッテリージンバル
安定 3軸(チルト、ロール、ヨー)
ピッチ -90°〜+ 30°
最大制御可能な角速度 90°/ s
角度振動範囲 ±0.02°
赤外線
障害物検知範囲 0.6〜23フィート(0.2〜7 m)
FOV 70°(水平)
±10°(垂直)
周波数の測定 10 Hz
動作環境 拡散反射材を使用し、反射率が8%を超える表面(壁、樹木、人間など)
リモコン
動作周波数 2.400 GHz-2.483 GHz[1]
送信電力(EIRP) 2.4GHz
CE / MIC / KCC:<20dBm
 
5.8GHz
SRRC / FCC:<26dBm
最大伝送距離 FCC:4.3マイル(7 km)
SRRC / CE / MIC / KCC:3.1マイル(5 km)(妨げられない、干渉なし)
消費電力 16 W(標準値)
表示 5.5インチ画面、1920×1080,1000 cd /m²、Androidシステム
メモリ4G RAM + 16G ROM
動作温度範囲 32〜104°F(0〜40℃)
インテリジェントフライトバッテリー充電ハブ (PHANTOM 4充電ハブ)
電圧 17.5V
動作温度範囲 41〜104℉(5〜40℃)
容量 4920mAh
電圧 7.6V
電池のタイプ LiPo 2S
エネルギー 37.39Wh
動作温度 -4〜104℉(-20〜40℃)
AC電源アダプタ(PH4C160)
電圧 17.4V
定格出力 160W

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。 また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。
 

【モバイルステーションスペック】

GNSS レシーバー
GNSS 周波数 同時受信:
GPS:L1 C/A、L2、L5
BEIDOU:B1、B2、B3
GLONASS:F1、F2
Galileo:E1、E5A、E5B
測位精度 単一ポイント
水平方向:1.5 m (RMS)
垂直方向:3.0 m (RMS)
RTK
水平方向:1 cm+ 1 ppm (RMS)
垂直方向:2 cm+ 1 ppm (RMS)
1 ppm:距離が1km増える毎に、精度は1mm損なわれます。例えば、受信端がベースステーションから1km離れている場合の水平方向の精度は1.1cmとなります。
測位更新レート 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 Hz
コールド スタート <45秒
ホット スタート <10秒
再取得時間 <1秒
初期化信頼性 >99.9%
差分データフォーマット RTCM 2.X/3.X
IMU
特徴 組み込み型高精度6軸加速度計
D-RTK 2移動監視
傾斜測定
電子式気泡水準器
物理的仕様
サイズ(延長ロッドを装着した状態のD-RTK 2本体) 68 mm×168 mm×1708 mm
IP等級 IP67
通信&データストレージ
データリンク OcuSync、Wi-Fi、LAN、4G
動作周波数 2.400 GHz ~ 2.483 GHz[1]
EIRP OcuSync
2.4 GHz
SRRC(中国本土)/CE(欧州)/MIC(日本)/KCC(韓国):< 20 dBm
FCC(米国/オーストラリア)/NCC(台湾/中国): < 26 dBm
5.8 GHz
FCC(米国/オーストラリア)/SRRC(中国本土)/ NCC(台湾/中国):< 26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz
SRRC(中国本土)/CE(欧州)/ MIC(日本)/KCC(韓国):< 20 dBm
FCC(米国/オーストラリア)/ NCC(台湾/中国): < 22 dBm
5.8 GHz
FCC(米国/オーストラリア)/ SRRC(中国本土)/NCC(台湾/中国): < 22 dBm
通信距離 OcuSync: 2 km(障害物や電波干渉がない状態で、D-RTK 2アンテナと三脚の底部の距離が1.8 m、送信機とD-RTK 2の高さの相違が2 m未満、送信機が地上面から1.2 mの場合)
メモリ容量 16 GB
電気的仕様
消費電力 12 W
電源 16.5 ~ 58.8VDC
バッテリー タイプ:リチウムイオンバッテリー
容量4920 mAh
電力量:37.3 Wh
稼働時間 WB37バッテリー:>2 時間
MG-12000P バッテリー:>50時間
動作環境温度
動作環境温度 0° ~ 45℃

[1] 記載の数値はすべて日本仕様です。海外でご利用の場合は、現地の法律および規制を遵守してください。 また、この周波数は一部の国または地域ではご利用頂けません。
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

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想像を超えた方法で、飛行は新たな次元へ。決して失われない飛行への情熱により、生み出された DJI FPV 。あらゆる情熱が、ついに想像を現実に。空を縦横無尽に駆け抜ける、この没入型ドローンで、さあ、新次元の飛行をはじめよう。

 

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一般財団法人 熊本県ドローン技術振興協会の安全講習会にて、指導員を務めさせて頂いております。現在ドローンは産業用機械としての進歩は、めまぐるしいものがあります。測量・点検・撮影など今後も色々な業界で活躍するドーロン。飛行技術の向上や、実際の現場での飛行に役立つ情報、最新の機体・不具合情報などいち早くお届けすることができます。
 

国土交通省認定「技能認定試験」実施について
「無人航空機技能認証試験講習」について


一般財団法人熊本県ドローン技術振興協会は6月中旬より、国土交通省の方針に則った、 「無人航空機技能認証試験」講習を行い、実技試験に合格した方に、「無人航空機技能認定証」を発行いたします。