5 mm
後処理相対精度¹
120 m
最大測距距離
640,000
最大点群レート / 秒
4K HDR
トゥルーカラービジョン²
3形式
点群・メッシュ・3DGS
01 / ONE INTEGRATED SYSTEM
高精度センシングを1台に統合
LiDAR、ビジョン、RTK、IMU、ディスプレイを1台にまとめ、形状・色・位置情報を同じ現場作業で取得します。
高精度LiDAR
最大120 mの測距距離と最大64万点/秒の取得レート。16／32チャンネル構成を選べます。
トゥルーカラー撮像
1/1.3インチCMOSと4K HDRで、明部から暗部まで素材の表情を捉えます。
その場で確認
4.3インチ・最大1,000 nitの画面で点群や計測範囲を確認できます。
内蔵RTK
マルチ周波数GNSSに対応。仕様上の水平精度は0.8 cm＋1 ppm、鉛直精度は1.5 cm＋1 ppmです。
高精度IMU
RTK融合時0.005°、非融合時0.02°の水平度を公称。姿勢と動きを連続的に把握します。
02 / MEASURABLE ACCURACY
SLAMにおける新たな精度基準
後処理点群は指定された試験環境で5 mmの相対精度を検証。実測値と照合できるデータとして、建物の寸法確認やエンジニアリングの判断に使えます。絶対精度は良好なGNSS条件下で水平・鉛直ともに2 cm（RMSE）です。
5 mm
後処理相対精度¹
2 cm
絶対精度⁴
≤5 mm
点群の厚さ⁶
0.005°
RTK融合時の水平度⁵
¹ 約500 m²の指定屋内試験環境で、トータルステーションによる基準距離と比較したP68（約1σ）の値。実際の精度は環境・経路により異なります。
精度検証ホワイトペーパー03 / TRUE-COLOR IMAGING
空間を忠実に再現する色彩
1/1.3インチCMOSと4K HDRのビジョンシステムが、色・階調・素材の微細な違いを記録。照明条件が厳しい現場でも、成果物を理解しやすい表現に仕上げます。
1/1.3″ CMOS
4K HDR
測定に必要な形状精度と、現場の状態が伝わる色再現を両立します。
正確な構造、忠実な色
高精度ジオメトリと画像を統合。点群上でも対象物や素材を識別しやすく、測定からレビューまで同じデータを共有できます。
ハイライトとシャドウ
4K HDRは明るい面の白飛びと暗部の情報損失を抑え、シーン全体の階調を自然に保ちます。
低照度でも鮮明
暗い環境でもノイズや色ずれを抑え、後処理に送る点群を読みやすくします。
必要な領域を強調
重要箇所を選んで局所的にディテールを高め、再構築時間とファイルサイズのバランスをとれます。
LOW LIGHT COLOR
低照度でも色と形を残す
屋内や夕方など明暗差のある場所でも、トゥルーカラーのカメラとLiDARを組み合わせて形状・色を記録します。仕上げ材や設備の違いを点群上で読み取りやすくし、現況確認や映像制作に使えるデータにつなげます。
04 / ONE SCAN, THREE OUTPUTS
一度のスキャンから、三つの成果物
同じ取得データから点群、メッシュ、3Dガウシアン・スプラッティングを生成。計測・CAD／BIM・デジタルツイン・バーチャルプロダクションまで、現場の再訪なしに複数の用途へ展開できます。
トゥルーカラー点群
正確な形状に自然な色彩を重ね、計測や図面化、現場レビューを進めやすくします。
テクスチャ付きメッシュ
画像情報から素材表面と構造ラインを再現。3Dモデルやデジタル資産の基盤に。
3DGS / Lixel CyberColor
LCC技術で色・階調・空間ディテールをフォトリアルに再現し、デジタルツインや映像制作へ。
05 / RELIABLE IN THE FIELD
条件が厳しい現場でも、計測を止めない
GNSSの遮蔽、単調な形状、長距離の連続計測。統合RTKとマルチセンサーSLAMがドリフトや点群の重なりを抑え、使えるデータを現場で取得する設計です。
都市の高層環境
衛星信号が遮蔽・反射する場所でも軌道と位置を継続的に最適化し、長距離の計測をつなぎます。
特徴の乏しい空間
トンネルや共同溝、長い通路のような繰り返し形状でも、点群の連続性と構造整合を維持します。
水辺の現場
反射水面が混じる橋梁・海岸線でも周囲の形状を捉え、データ欠落や再訪のリスクを抑えます。
LOW-FEATURE SPACE
特徴の少ないトンネルでも軌跡をつなぐ
地下通路やトンネルではGNSSが届かず、似た形状が続くため位置推定が難しくなります。L3はLiDAR・ビジョン・IMUを組み合わせたMulti-SLAMで計測経路を追い、連続した点群づくりを支えます。
WATERSIDE
橋梁・水辺の複雑な形状を確認
水面付近は反射や遮蔽が多く、欠けが生じやすい現場です。橋梁の構造物、護岸、周辺地形を歩いて捉え、現場の取得状態を確認しながら不足箇所を補えます。
06 / READY AT THE END OF THE SCAN
スキャン終了時に、すぐ使える点群へ
Multi-SLAMが計測中にトゥルーカラー点群を生成。視覚支援による位置推定と動的オブジェクトの除去によって、現場で品質を確認しながら進められます。
1 cm
リアルタイム相対精度⁷
2.5 cm
リアルタイム絶対精度⁸
WGS84 / CGCS2000
リアルタイム座標変換
広い現場でも形状のつながりを維持
計測中の軌道と姿勢を補正し、点群のドリフトやレイヤリングを抑制。大規模シーンでの再位置合わせや再計測を減らします。
動く人や車両をリアルタイムで除去
AIが移動物体やノイズを識別して除外。点群のゴーストや不要なデータを減らし、処理・計測・納品までを速めます。
フィルタ前
フィルタ後
07 / FIELD WORKFLOW
現場作業を、一歩ずつ確実に
画面上のガイダンスと扱いやすいハードウェアが、計測開始からデータ確認までを支援します。必要な場面ではポール運用や基準点の取得にも対応します。
サポートリグ
長時間の現場作業を支えるストラップ付きの運用スタイル。
統合画面
点群、軌跡、計測範囲を4.3インチ画面で確認。スマートフォンは不要です。
測量ポール互換
標準的なRTKポールに取り付け、既存の測量動線へ組み込めます。
基準点の収集
ポールから直接ポイントをマーキングし、後の測量・処理に利用します。
クイックスワップ
マガジン式バッテリーを短時間で交換し、計測を継続できます。
08 / LIXELSTUDIO
柔軟で効率的なデータ処理
取得した複数ルートの統合から成果物の再構築まで、LixelStudioがサポート。現場条件と納品要件に応じて、基準点を使う方法と使わない方法を選べます。
基準点不要のマップ融合
領域を選んで複数セッションをマッチング。基準点を事前配置しない現場でも、柔軟にデータを統合できます。
自動プライバシー保護
点群や成果物に写り込む顔・ナンバープレートを検出してぼかし、共有や納品に向けた処理を支援します。
09 / FROM SPATIAL DATA TO DELIVERY
空間データを、現場の成果へ
L3の点群・メッシュ・3DGSは、業務で使用するソフトウェアや制作環境に接続できます。計測データを視覚化と実務の両方で活かすための基盤です。
01 / APPLICATION
測量・AEC／BIM
建物・施設の現況計測からScan-to-BIM、改修、竣工記録へ。正確な点群をCAD・BIMで活用します。
建物計測 / Scan-to-BIM / 竣工記録
02 / APPLICATION
映画・エンターテインメント
3DGSをLCC Plugin for UEからUnreal Engineへ。現実のロケーションをプリビズやバーチャルプロダクションに取り込みます。
ロケハン / プリビズ / バーチャルプロダクション
03 / APPLICATION
デジタルツイン
キャンパス、プラント、大規模施設の空間ベースレイヤーを構築し、設備管理や遠隔での協働に活かします。
設備記録 / 資産管理 / 遠隔協働
TECHNICAL SPECIFICATIONS
Lixel L3 の技術仕様
関連する仕様を4つのグループにまとめました。グループ名を選ぶと詳細が開きます。数値はXGRIDS公式の公開資料に基づきます。
01 本体・運用
本体・通信
16チャンネル／32チャンネル構成。外形 206 × 107 × 329 mm、質量 約2.5 kg（バッテリー含む）、消費電力 30 W未満。1 TB UFS ストレージ、USB 3.1 Gen 2、RTK GNSS内蔵。Wi‑Fi 2.4／5 GHz（802.11 a/b/g/n/ac/ax）、Bluetooth 2.1～5.2。アルミニウム合金製。
動作環境
動作温度 −20～50 ℃。防塵・防滴等級 IP54。現場での長時間スキャンに対応します。
バッテリー・駆動
バッテリーは 14.4 V・3,350 mAh。連続動作時間の目安は約100分です。温度や運用条件により変わります。
ディスプレイ
4.3インチ TFT ディスプレイ。解像度 480 × 800、最大輝度 1,000 nit。現場で点群や撮影状況を確認できます。
02 測位・センシング
GNSS・RTK
対応衛星：BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS、SBAS。RTK測位精度は水平 0.8 cm + 1 ppm、垂直 1.5 cm + 1 ppm。アンテナは右旋円偏波、360°カバレッジ、最大利得 4.0 dBi、軸比 ≤3 dB、VSWR ≤2.0、インピーダンス 50 Ω。
LiDAR センサー
レーザークラス 1、波長 905 nm。測距範囲 0.7～120 m。視野角 360° × 270°。16チャンネルモデルは最大 32万点/秒、32チャンネルモデルは最大 64万点/秒の点群取得に対応します。
ビジョンシステム
フロントカメラ1基（視野角 100° × 75°）とパノラマカメラ2基（各 200° × 200°）。1/1.3インチ CMOS、最大 4096 × 3072、ローリングシャッター、DCG HDR。4K HDRの撮像を点群の色付けと3D再構成に利用します。
計測精度
後処理後の相対精度は 5 mm（指定された約500 m²の室内試験、1σ）。点群厚み ≤5 mm。良好なGNSS環境下での絶対精度・繰り返し精度は水平／垂直とも 2 cm。リアルタイム点群の相対精度は 1 cm、絶対精度は水平／垂直 2.5 cm。水平姿勢精度は非融合時 0.02°、RTK融合時 0.005°。
03 リアルタイム・後処理
リアルタイム処理
スキャン中にトゥルーカラー点群を表示。ビジョン支援測位、AIによる移動物体除去とノイズフィルターで、現場で結果を確認しながら計測を進められます。WGS84とCGCS2000の座標変換に対応します。
本体画面での確認
スキャン品質の補助表示、POIパノラマのプレビュー、モデルプレビュー、簡易計測機能を搭載。取り漏れに気づいた時点で追加撮影できます。
後処理・LixelStudio
局所ディテールの強調、コントロールポイント不要のマップ統合、特徴の少ない環境での安定マッピング、PPK、AIプライバシー処理に対応。点群・メッシュ・3D Gaussian Splatting（3DGS）、土量計算、マルチソースデータ統合などの処理を支援します。
04 データ形式・構成
出力形式
点群：LAS、RCP、E57、PLY、iLAS。画像：JPG。メッシュ：OSGB、OBJ。3DGS：LCC2、LCC、PLY。その他：3D Tiles（3TZ）、USD。ワークフローに応じたデータ形式を選べます。
同梱品・オプション
ベース、充電ハブ、キャリーケースが標準構成に含まれます。バックパックはオプションです。構成や販売内容は購入時にご確認ください。
※精度・測距・稼働時間などは試験条件により変化します。5 mmは指定条件下の後処理相対精度であり、あらゆる現場での保証値ではありません。最新の条件と機種別仕様はXGRIDS公式の技術仕様をご確認ください。
FREQUENTLY ASKED QUESTIONS
導入前によくある質問
精度や成果物の違いを、現場での使い方に沿って整理しました。質問を選ぶと回答が開きます。
Lixel L3はどのような現場に向いていますか？
建築・土木の現況記録、BIMのための既存建物計測、施設管理、文化財、映像制作、デジタルツインなど、広い範囲を歩いて素早く三次元化したい現場に向いています。屋内外を連続してスキャンでき、点群・メッシュ・3DGSを目的に応じて使い分けられます。
「5 mm精度」はどのような数値ですか？
XGRIDSが指定した約500 m²の室内試験における、後処理後の相対精度（1σ）です。絶対座標の精度とは異なり、GNSS環境、スキャン経路、対象物の形状、後処理条件によって結果は変わります。要求精度が厳しい案件では試験計測をおすすめします。
Lixel K2などとの違いは何ですか？
L3はLiDAR・カメラ・GNSSを統合した高精度モデルで、16／32チャンネルを選べます。必要な測距、画質、成果物、予算、現場規模によって適した機種は異なります。下部の「機種比較・選び方」から用途別に比較できます。
GNSSが入りにくい屋内や複雑な場所でも使えますか？
LiDARとビジョン支援の測位を組み合わせ、屋内や特徴の少ない空間でもスキャンを継続しやすい設計です。ただし、長い直線通路や反復形状、暗所などでは経路設計や閉ループ計測が重要です。
1回のスキャンから何を作れますか？
取得した点群と画像を基に、カラー点群、メッシュ、3D Gaussian Splatting（3DGS）などを生成できます。成果物の形式はLAS、E57、RCP、OBJ、OSGB、LCC、3TZなどからワークフローに合わせて選べます。
リアルタイムの点群は現場で何に使えますか？
計測中に範囲や欠落を確認し、必要ならその場で追加スキャンできます。リアルタイム相対精度の公称値は1 cmです。最終成果物には後処理を行い、用途に必要な精度確認をしてください。
既存の測量・BIMソフトと連携できますか？
標準的な点群・メッシュ形式に書き出せるため、多くの三次元計測、CAD、BIM、GISのワークフローに取り込めます。使うソフトと求める座標系・形式を事前に確認してください。
スマートフォンがないと運用できませんか？
本体の4.3インチディスプレイでスキャン状態やモデルの確認ができます。処理やデータ管理にはLixelStudioなどを使用します。具体的な連携機能は導入構成に応じてご案内します。
FIND THE RIGHT SCANNER
どのLixelが、現場に合うか。
精度、撮影速度、成果物、運用環境から機種を比較できます。案件条件を伺い、計測からデータ活用まで一緒に検討します。
製品画像・映像・技術情報：XGRIDS 公式サイト ／ 公式技術仕様。掲載内容は公開情報を日本語で再構成しています。