XGRIDS / LIGHTWEIGHT SPATIAL SCANNER
Lixel K2
軽さと精度を、ひとつのワークフローに。
持ち運びやすい空間スキャナーにLiDAR、3カメラ、RTKを内蔵。リアルタイムで品質を確認しながら取得し、点群・メッシュ・3DGSまで一度の撮影から生成します。
約 1.2 kg
本体重量（バッテリー等含む）
1 cm
相対精度（RMSE）
20万点/秒
LiDAR取得レート
4種
点群・メッシュ・3DGS等
CAPABILITY / できること
現場の空間を、使える3Dデータに。
持ち運びやすい空間スキャナーにLiDAR、3カメラ、RTKを内蔵。リアルタイムで品質を確認しながら取得し、点群・メッシュ・3DGSまで一度の撮影から生成します。
精度を支えるセンサー統合
LiDAR、魚眼2基・前方1基のカメラ、内蔵RTKを組み合わせ、複雑な空間を安定して記録します。
現場で結果を確認
ガイド付きスキャンと品質チェックに対応。スキャンの抜けや状態を現場で把握できます。
色情報まで活かす
リアルタイム着色と後処理に対応。形状と見た目を一緒に記録し、共有しやすい3Dデータへ。
WORKFLOW / 撮影から活用まで
撮る、確かめる、活かす。
01 / SCAN
軽量ボディで複雑な現場へ
約1.2 kg。手持ちで歩きながら取得でき、延長ポールを使えば高所や届きにくい範囲も補えます。
02 / CHECK
RTKとMulti-SLAMを活用
RTKを本体に内蔵。GNSSを活用できる屋外と、SLAMが力を発揮する屋内をまたぐ現場で活用できます。
03 / DELIVER
点群から3DGSまで
一度のスキャンから点群、メッシュ、3DGSを生成。LixelStudioやLixel CyberColorを通して設計、デジタルツイン、没入型表現へつなげます。
04 / DETAIL
薄い点群で壁や開口部を読み取る
K2は公式の例で点群の厚み最小1cmを示しています。壁面、窓、ドア、離隔距離などを視覚化し、設計・施工の現況把握に使える形状データを収集します。精度は現場条件と測定方法に応じて確認してください。
05 / LOW LIGHT
暗い場所でも色と形を確認
低照度の室内や設備空間でも、点群の形状とカメラによるカラー情報を組み合わせて記録します。現場で見えにくかった箇所は取得後のデータで確認し、必要な部分を補測できます。
06 / DELIVERABLES
一度のスキャンから用途別の成果物へ
リアルタイム点群、後処理点群、メッシュ、3D Gaussian Splattingを目的に合わせて選択。測量・Scan-to-BIMには形状の扱いやすさを、デジタルツインや空間共有には視覚的な再現性を重視できます。
APPLICATION / 活用シーン
現場の目的から、成果物を考える。
01
建築・設備
現況を点群化し、改修やBIMの基礎データに。
02
不動産・施設
メッシュや3DGSで空間の見た目まで伝えます。
03
ロボティクス
3D TilesやUSDなどのデータをシミュレーションに。
04
文化財・景観
形状と色情報を同時に記録し、保存と公開に活用。
TECHNICAL SPECIFICATIONS / 技術仕様
必要な仕様を、4つのまとまりで確認。
本体、センサー、精度、成果物を用途に沿って確認できます。各グループを開くと詳細を表示します。
01 本体・運用
本体
約1,200 g（バッテリー・ベース含む）。航空機グレードアルミニウム、14.4 V、消費電力20 W未満。
電源・環境
1,900 mAhのクリップ式バッテリーで約1.5時間。動作温度−20～50 ℃、IP54。
接続・保存
USB 3.1 Gen 2、512 GB eMMC。Wi‑Fi（2.4／5 GHz）とBluetooth対応。
付属・オプション
スマートフォンマウント、コントロールポイントベース同梱。延長ポールとアダプターキットはオプション。
02 LiDAR・カメラ
LiDAR
Class 1／905 nm。40 m以上（反射率10%）、最大100 m。視野角360° × −7～+52°、20万点/秒。
カメラ
魚眼2基＋前方1基。4000 × 3000、1/2インチCMOS、ローリングシャッター。
画角
魚眼パノラマ200° × 200°、前方100° × 85°。色付き点群と空間表現に利用。
GNSS・RTK
RTK内蔵。BDS／GPS／GLONASS／Galileo／QZSS／SBASに対応。
03 精度・現場機能
相対・絶対精度
相対精度1 cm（RMSE）、絶対水平・標高精度 各3 cm（RMSE）。
点群品質
繰り返し精度2 cm、後処理点群厚み1 cm以下。
リアルタイム
絶対水平・標高精度 各3 cm（RMSE）。ガイド付きスキャン、品質チェック、計測・共有に対応。
処理支援
動的オブジェクト除去、フィルタリング、リアルタイム着色に対応。
04 成果物・形式
点群
LAS、RCP、E57、PLY、iLAS。
画像・メッシュ
画像JPG。メッシュOSGB、OBJ。
3DGS・その他
3DGS：LCC2、LCC、PLY。その他：3D Tiles、USD。
精度の前提
精度値は試験条件に基づきます。GNSS配置、周辺環境、測定距離により実際の結果は変わります。
※ 数値はXGRIDS公式の仕様・試験条件に基づきます。環境、反射率、GNSS状況、処理条件などにより実測値は変わります。導入前に最新の公式技術仕様もご確認ください。
最新の公式技術仕様を見るNEXT STEP / 導入検討
Lixel K2を、現場に合わせて。
用途・成果物・現場条件に合う構成を一緒に確認できます。機種比較ページも併せてご覧ください。