INDUSTRIAL ROV / MODULAR WORKHORSE

FIFISH E-GO

現場に合わせて、作業を変える。機動力を備えた産業用ROV。

E-GOは、橋梁・水資源・養殖・捜索など、さまざまな現場に合わせて構成できる次世代の作業用AI水中ロボット。機敏な全方向移動、交換しやすいモジュール、豊富なオプション機材を組み合わせます。

FIFISH E-GO 機体

3 knots

公称移動速度

100 m

標準の運用深度

5 kg

最大水中ペイロード

4K / 30fps

1/1.8型 CMOS

WHY IT MATTERS

ひとつのROVを、複数の業務に。

E-GOは撮影、観察、回収、採水などの作業を、必要なツールの組み合わせで変えられます。アルミニウム製の耐圧ハウジング、流線型ボディ、姿勢の安定を助けるテールフィンを採用。現場で交換しやすい構造により、保守と再出動の時間を短くする設計です。

FIFISH E-GO 機体底面とモジュール

CAPABILITIES

現場に届く、推進・撮影・作業性能。

01 / MOBILITY

360°全方向移動と3ノットの推進力

6方向ベクトル配置とリングウィング金属プロペラにより、上下・左右・回転を組み合わせた自由な姿勢制御が可能。公称最高3ノットで、流れのある場所や狭い構造物まわりに対応します。推進力30%向上はメーカーによるV6 Expertとの比較です。

FIFISH E-GO 水中航行

02 / STABILITY

Q-Steady 3.0|観察対象を見失いにくい

AIビジョンステーションロックと自己安定化で、水流の変化に合わせた位置・姿勢保持を支援します。アプリによる自動巡航と設定した経路の移動にも対応。より強い潮流での定点保持には、別売のDVLステーションロックモジュールを検討できます。

FIFISH E-GO 定点観察

03 / POWER

デュアルバッテリーで、作業の中断を抑える

2つの交換式バッテリーは各69.12Wh。空気中であれば電源を切らずに交互交換できます。公称2.5時間以上の稼働は静水での間欠試験に基づく値。別売のQ-Energy Station利用時には、メーカーは約50分で90%充電を案内しています。水中での交換はできません。

FIFISH E-GO 交換式デュアルバッテリーモジュール

04 / CAMERA

広く見る。10cmまで寄って記録する。

1/1.8型CMOSで4K/30fps動画とRAW静止画を撮影。空中176°/水中146°の広角視野と、最短10cmのオートフォーカスで、全景と近接した損傷部を撮り分けます。4灯LEDは最大10,000lm、160°配光、3段階調光。濁りや光量不足の現場を補助します。

FIFISH E-GO 水中カメラと照明

05 / AI ASSIST

画像補正とビジュアルロックで点検を支援

水中画像の色・コントラストを補正し、浮遊粒子のかすみを軽減。AI視覚認識を使った対象ロックで一定の観察姿勢を保ちます。ARルーラー・面積計測は別売オプション。魚類の自動検出・カウントは将来の無償OTA更新予定で、現時点の標準機能としては扱いません。

FIFISH E-GO 操縦コントローラー

06 / MODULARITY

現場で組み替え、短時間で再出動

モーター、撮像、照明、バッテリーを交換しやすい構造に。クイックブラケットによるアクセサリー着脱はメーカー試験で約9秒、スペアパーツ交換は熟練者で約5分。作業条件と習熟度で変わります。MicroSDカードも取り外し可能で、記録の回収が容易です。

FIFISH E-GO 機体底面とモジュール

07 / EXPANSION

最大6ツール、5kgペイロードまで拡張

本体上部・下部の搭載インターフェースを備え、別売のQインターフェース拡張ドックを使うと最大6つのツールを同時搭載可能。最大5kgの水中ペイロードを生かし、把持、回収、ソナー、採水などの作業構成を検討できます。搭載可否は組み合わせと現場条件を確認します。

FIFISH E-GO 水中作業

FIELD FOOTAGE

水中での動きを、映像で確認。

QYSEA公式動画。現場の水流・搭載ツールによって動きは変わります。

MISSION PROFILES

調べる、掴む、回収する。用途ごとに選ぶ。

FIFISH E-GO 橋梁点検

橋梁・水中構造物

橋脚や水中部材の近接観察、損傷部の撮影、必要に応じたソナーや計測機材の追加。

FIFISH E-GO 捜索救助

捜索・公共安全

水中の広域捜索、対象の発見・位置確認、ロボットアームや回収フックを用いる回収支援。

FIFISH E-GO 水資源管理

水資源・養殖

貯水設備の確認、水質サンプリング、漁網の点検・補修、魚類観察などに構成を合わせます。

SPECIFICATION & CONFIGURATION

仕様・導入構成を確認する

性能値はメーカー公称値です。付属品・オプション・運用条件は導入構成ごとに確認してください。

機体・運動

最高速度3ノット、360°全方向移動、Q-Steady 3.0、AIビジョンステーションロック。DVLステーションロックは別売。

深度・搭載

標準運用深度100m。200m仕様は別売オプション。最大水中ペイロード5kg。最大6ツール同時搭載には別売Qインターフェース拡張ドックが必要です。

映像・照明

1/1.8型CMOS、4K/30fps、RAW静止画。空中176°/水中146°、最短10cm AF。4灯LED合計最大10,000lm、160°配光、3段階調光。

電源・運用

69.12Wh×2の交換式バッテリー。静水試験で2.5時間以上。ホットスワップは空気中のみ。Q-Energy Stationは別売で、試験条件下で50分で90%充電。

選べる作業ツール

2D画像ソナー、360°/サイドスキャンソナー、ロボットアーム、回収フック、U-QPS、金属探知機、ARルーラー、500mL採水・泥サンプラー、水質センサー、ネット補修キット等。別売・適合確認が必要です。

PLAN YOUR MISSION

必要な作業から、必要なツールを選ぶ。

水深、潮流、視界、撮影・計測の目的、求める記録形式を整理すると、機体・電源・ケーブル・オプションを選びやすくなります。製品仕様と対応アクセサリーは公式情報をご確認ください。