350 m
最大潜航深度
10 kg
最大ペイロード
Dual 4K
2系統の撮影
12,000 lm
LED照明
WHY IT MATTERS
見つける・測る・戻る。現場をつなぐ水中航法。
深層学習とセンサーフュージョンを用いるU-INSは位置・速度・方位・姿勢を推定し、経路計画やワンクリック帰還、POI記録を支援します。前方・下方のQ-DVLによるホバリングと組み合わせ、同じ場所を再確認する点検や広域調査の効率を高めます。
01 / U-INS
計画した経路を、見失わない。
ミッションプランニング、ワンクリック帰還、航跡表示、関心地点（POI）マーキング、カスタムマップに対応。水中でGPSに依存せず、センサー情報から位置と動きを推定し、調査の抜けや重複を把握しやすくします。
02 / Q-DVL
流れの中でも観測点を保つ。
Q-DVLはステーションロック・ホバリング、下方の衝突回避、高度追跡を支援。潮流や作業時の外乱を受けても撮影・計測位置を保ちやすく、船底や橋脚に近づく点検を安定させます。
03 / SMART MEASUREMENT
映像を、計測可能な記録へ。
内蔵レーザースケーラーとQY-MT測定ソフトの組み合わせで、長さ・幅・面積・周囲長・角度を測定。オンラインでの確認と記録データのオフライン評価を使い分け、損傷や構造物の寸法を残せます。機能・精度は使用条件とソフト構成をご確認ください。
04 / BATHYMETRY
水底を2D・3D地形図で把握。
QY-BTによる水深データの収集・解析で、海底・河床・貯水池の2D／3D地形図を作成。等深線や深度の色分けを使い、水底の起伏、堆砂、障害物の確認に役立てられます。対応ソフトとセンサー構成を導入時に確認します。
05 / SONAR SEARCH
濁水や暗所でも、ソナーで前方を探る。
オプションの2D画像ソナーを組み合わせると、カメラ映像だけでは確認しにくい濁水・暗所でも前方の障害物や対象物を把握できます。映像、機体の位置、ソナー情報を照合して捜索範囲を絞り込み、視界が回復した地点ではデュアルカメラで詳細を確認。捜索救助や橋脚・船底の初期調査で、視界に依存しすぎない調査手順を組めます。ソナーは追加構成です。
06 / DUAL 4K CAMERA
二つの4Kカメラで、広く見て細部を残す。
前方のデュアル4K UHDカメラは12MP静止画にも対応。水平166°・垂直100°の広い視野と最大ISO 6400、合計12,000ルーメンのLED照明を組み合わせ、水中構造物の位置関係と細かな状態を記録します。最初は広域を素早く走査し、異常が見つかれば機体を安定させて近接撮影。撮影条件、濁度、照射角を調整しながら再現性のある記録を残せます。
07 / POWER & DEPLOYMENT
交換式電源と直給電で、作業時間を設計する。
388.8Whの交換式バッテリーカプセルを採用し、長い現場では予備電池への交換で運用を継続できます。公式案内では約1時間で70％までの充電に対応。さらにオプションの陸上直給電システムを選べば、停泊船や岸壁からの長時間点検にも対応できます。標準のバッテリー運用と直給電では必要機材が異なるため、現場の作業時間、ケーブル長、電源確保を事前に確認します。
08 / MISSION WORKFLOW
航路・関心地点・地形を、ひとつの調査記録へ。
U-INSは位置、速度、方位、姿勢を組み合わせて水中航路を可視化します。出発前に調査経路を計画し、航行中はリアルタイムで動きを追跡。気になる箇所にはPOIを登録し、帰還後はカスタムマップと撮影映像を照らし合わせられます。Q-DVLの定点保持、QY-MTの寸法計測、QY-BTの地形作成までつなげることで、発見した場所・状態・大きさを一連の記録として整理できます。各機能の利用には対応ソフト／センサー構成が必要です。
FIELD READY
現場で効く、撮影・計測・運用の設計。
デュアル4Kと広い視野
2系統の4K UHDカメラ、水平166°・垂直100°の広角視野。12,000lmのLED照明とともに、暗所や濁りのある水中で記録を支えます。
交換式電源
388.8Whの取り外し可能なバッテリーを採用。メーカー公称で急速充電は約1時間で70%。直接給電システムはオプションです。
ツールを現場に合わせる
モジュラー構造と複数のポートで作業ツールを追加。2Dイメージングソナーなどのオプションは、目的と現場条件に応じて選びます。
APPLICATIONS
想定する現場
捜索救助
大型船舶検査
橋梁点検
係留ライン点検
SPECIFICATION & CONFIGURATION
仕様と導入構成
主要仕様と構成の目安。記載性能はメーカー公表値です。オプションを含む構成、測定精度、運用条件は導入前にご確認ください。
航法・測位
最大潜水深度350m／360°全方向移動／最大ペイロード10kg。U-INSによる航路計画・位置情報、Q-DVLによる定点保持・高度制御に対応。各システムの搭載構成をご確認ください。
撮影・計測
デュアル4K UHDカメラ・12MP静止画／水平166°・垂直100°の視野／最大ISO 6400／LED照明12,000ルーメン。濁度や被写体距離に応じて照射と撮影方法を調整します。
運用構成
388.8Wh交換式バッテリー、約1時間で70％まで充電。2D画像ソナー、QY-MT計測、QY-BT海底地形作成、陸上直給電、多目的ツールは用途に合わせて追加します。
PLAN YOUR MISSION
水深・潮流・成果物から、機体とツールを選ぶ。
捜索・広域測量なら、U-INSの航路計画とQY-BTの2D／3D地形記録が役立ちます。対象水深、潮流、視界、必要な成果物を整理し、ソナー、計測、電源、テザーの構成を選びましょう。非破壊検査や15kg搭載を重視する場合は、X1やW6 MAXとの比較もご案内します。