4.5 knots
最大速度
15 kg
最大ペイロード
4.0 knots
公称最大耐流
350 m
最大運用深度
WHY IT MATTERS
外洋での点検・計測・非破壊検査を一台に。
X1は水中構造物、海底配管、船体の劣化確認などを想定したROVです。Q-Motor Proの6モーターベクトル構成、前方・下方Q-DVL、U-INS Plus、QY-MTを組み合わせ、安定した移動と位置保持、測定データの取得を支援します。
01 / PROPULSION
4.5ノットの速度と安定したホバリング。
Q-Motor Proと6基のモーターによるベクトル推進で、素早い移動と細かな姿勢制御を両立。前方・下方Q-DVLとAIアルゴリズムが定点保持を支え、最大4.0ノットの潮流下での保持性能をメーカーは公称しています。実際の運用は潮流・搭載物・テザー条件で評価します。
02 / 1+N PAYLOAD
NDTツールを約5分で入れ替える。
4つのQインターフェース電源ポートと最大15kgのペイロード。超音波厚み測定、陰極防食、マニピュレーター、イメージングソナーなど、目的に応じたツールスキッドを組み合わせます。搭載可否と電力・重量の配分は構成単位で確認します。
03 / AI NAVIGATION
U-INS Plusで航跡と観測点を管理。
前方・下方Q-DVLとU-INS Plusの融合航法で、位置保持、深度制御、3Dルート計画、POI記録を支援。反復点検で同じ領域を再訪しやすくし、前方・下方の衝突回避が複雑な海中設備への接近を補助します。
04 / CONTINUOUS OPERATION
直給電と操作画面で長時間ミッションへ。
ケーブルから給電する直接電源システムを備え、メーカーは24時間×7日の連続運用設計を案内。操作画面には映像・状態・センサーデータ、ソナーや搭載ツールの情報をまとめ、音声メモによるミッションログにも対応します。
05 / AI NON-DESTRUCTIVE MEASUREMENT
撮影記録から、損傷の寸法を評価する。
QY-MTの画像認識アルゴリズムは、海洋構造物の表面、海底パイプラインの亀裂、橋脚周辺の洗掘、船体塗装の傷みなどの計測に対応します。現場では広域を撮影して異常箇所を絞り込み、記録を持ち帰ってオフラインで再確認。ミリメートル単位の計測をうたう公式機能を、目視点検の主観だけに頼らない評価へつなげます。適用できる精度は撮影距離や構成条件で確認が必要です。
06 / AI COLLISION AVOIDANCE
前方・下方を監視し、近接検査の余裕をつくる。
前方・下方のQ-DVLと衝突回避システムが周囲の距離をリアルタイムに監視し、障害物への接近を知らせます。回避距離は作業に合わせて調整でき、複雑な海中プラットフォームや配管周辺でも、一定の安全余裕を保ちながら撮影位置へ進入しやすくなります。自動機能に任せきりにせず、潮流、テザー、構造物の死角を見ながら操縦する運用を想定しています。
07 / ONE-STOP CONTROL
映像・センサー・作業ログを、同じ操作画面で。
オールインワンの操作画面は、ライブ映像、機体状態、搭載センサーのデータをリアルタイムで表示。ソナー、マッピング、計測ツールなどのウィンドウを切り替えられ、必要な情報を確認しながら操作できます。音声メモで潜航中の気づきを記録し、帰還後の報告に反映。アクセサリーポータルから機能を呼び出し、調査から判定までの情報を一つのワークフローにまとめます。
08 / IMAGING & DEPLOYMENT
1/1.8型デュアル4Kと広角照明で、海中を記録。
1/1.8型CMOSのデュアル4Kカメラと、120°に広がる12,000ルーメンのLED照明を組み合わせ、暗い場所でも位置関係と表面状態を把握しやすくします。6基のベクタースラスターは360°全方向の姿勢制御に対応。最大運用深度350m、本体30kg以下、約0.17m³のコンパクトな構成により、洋上設備から狭い水中構造物周辺まで展開できます。
FIELD READY
現場で効く、撮影・計測・運用の設計。
非破壊計測
QY-MTのAI画像処理により、海洋構造物や配管の亀裂、船体塗膜損傷などの寸法評価を支援。オフラインデータからの測定にも対応します。
撮影・照明
1/1.8型CMOSを使うデュアル4K UHDカメラと12,000lmのデュアルLED。広い視野で構造物の全体と細部を使い分けます。
展開性
本体重量は公称30kg以下、最大深度350m、コンパクトな機体。1～2名での展開を想定し、現場の搬入・回収条件を踏まえて構成します。
APPLICATIONS
想定する現場
洋上石油・ガス
洋上風力設備
大型船舶
水中基礎・配管
SPECIFICATION & CONFIGURATION
仕様と導入構成
メーカー公表値と対応機能の概要。海況、搭載ツール、電源、センサー構成により実際の運用条件は変わります。
推進・耐流
最大速度4.5ノット／最大耐流4ノット／ペイロード15kg／4つのQインターフェース。Q-Motor Proの6基ベクタースラスターと前方・下方Q-DVLで、強流下の保持と精密な位置制御を支援します。
搭載・検査
1/1.8型CMOSデュアル4Kカメラ、12,000ルーメン・120°照明、360°全方向移動。最大運用深度350m、本体30kg以下、約0.17m³の小型構成。
航法・給電
陸上直給電による長時間運用。U-INS Plusの3D航路計画・地点マーキング、QY-MTのAI計測、前方・下方衝突回避に対応。UTG、陰極防食、マルチパラメーターセンサー、水中洗浄などは追加ツールです。
PLAN YOUR MISSION
水深・潮流・成果物から、機体とツールを選ぶ。
X1は、外洋の設備点検とNDTを一体で進める選択肢です。15kgの搭載、直給電、U-INS Plus、QY-MT、前方・下方DVLを、必要な検査ツールと組み合わせます。広域捜索や水深地形図の作成を主目的とする場合はW6 NAVIとも比較し、現場条件と必要な成果物から構成を決めましょう。