ciRobotics / AGRICULTURAL DRONE
ciRobotics R-10
散布の精度と扱いやすさを、一台に。
独自開発のフライトコントローラーと流量計、RTKを備える10Lクラスの農薬散布ドローン。液剤・粒剤の散布に対応し、圃場の条件に合わせて拡張できます。
10 kg
最大積載可能重量
25 分
無積載時のホバリング時間
15 m/s
最大速度・無風時
RTK
標準搭載
01 / FEATURES
飛行・散布を支える技術
散布精度、操作性、運用管理を一つずつ。圃場で役立つ機能を整理しました。
01
自社開発のフライトコントローラー
飛行制御を自社で開発。安定した姿勢と操作性を支え、農薬散布に必要な精密な飛行を実現します。
02
流量計による均一散布
薬液の流量をリアルタイムで計測・制御。剤型や粘度の違いに左右されにくく、過不足を抑えた散布で薬剤コストと環境負荷の低減につなげます。
03
国内サーバーで記録を管理
飛行データと散布記録を日本国内のサーバーで管理。運用履歴を国内環境に保存します。
04
RTKを標準搭載
センチメートル級の測位によってルート飛行の精度を高め、均一な散布に役立てます。圃場に応じたレーダー機能も追加できます。
MORE CAPABILITIES
現場に合わせて拡張できる
05
レーダーに対応
対地レーダーで起伏に合わせた高度維持、障害物レーダーで衝突回避を支援。傾斜地や不整地での安全な運用に役立ちます。
06
ノズル内の空気を自動排出
散布前にノズル内の空気を抜き、作業開始直後から薬液を安定して吐出。散布ムラと薬剤ロスを抑えます。
07
粒剤散布装置に対応
肥料や粒剤農薬の散布が可能。局所施肥や防除など、液剤以外の作業にも広げられます。
08
高輝度モニター内蔵送信機
5.5インチの画面を備えながら約530g。現場での視認性と持ちやすさを両立します。
09
散布ノズルを選べる
作物・薬剤・作業内容に応じてノズルを選択。大きめのミスト粒子を採用し、地表付近まで薬液が届く性能を試験で確認しています。
10
インテリジェントバッテリー
自己診断で異常をLED表示。長期保管時には自動放電し、バッテリーの劣化を抑えます。
11
リモートIDを内蔵
機体に標準搭載。飛行用バッテリーから給電されるため、リモートIDを個別に充電する必要がありません。
02 / PACKAGE & OPTIONS
標準セットと選択オプション
用途に合わせて、散布装置・電源・運搬機材を組み合わせられます。構成と互換性はお見積もり時に確認します。
標準セット
R-10機体
10Lクラスの農薬散布ドローン。
標準セット
送信機
5.5インチ高輝度画面を備えた送信機。
機体オプション
障害物レーダー
前方の障害物を検知し、衝突の回避を支援します。
機体オプション
対地レーダー
傾斜や凹凸のある圃場でも地面との距離を検知し、高度維持を支えます。
機体オプション
RTK関連機器
高精度な位置情報をリアルタイムで取得します。
機体オプション
交換ノズル
用途に合わせてノズルを変更。0.8〜1.6L/分の流量制御散布に対応します。
充電周辺機器
12S 22,000mAhバッテリー
大容量インテリジェントバッテリー。対応充電器との組み合わせで急速充電が可能です。
充電周辺機器
6S 16,000mAhバッテリー
2本を直列で使用する構成。対応充電器が必要です。
充電周辺機器
TA1000 標準充電器
500W×2系統の標準充電器。
充電周辺機器
TA3200 急速充電器
最大3,200Wの急速充電器。
03 / SPECIFICATIONS
仕様
数値はメーカー公表値です。実際の飛行時間・散布性能は積載量、気象条件、設定などで変動します。
構造
対角モーター軸間距離 1,630mm
展開時寸法 1,800×1,800×630mm
収納時寸法 720×720×630mm
飛行用バッテリー 6S×2本または12S×1本
重量 15.6kg（バッテリーなし）
最大積載可能重量 10kg
最大離陸重量 32kg
飛行性能
最大速度 15m/s（無風時）
最大風圧抵抗 5m/s
飛行可能限界高度 200m
ホバリング時間 25分（無積載・バッテリー温度25℃などメーカー条件）
最大傾斜角度 25°
12S 22,000mAhバッテリー
モデル TATTU Swift Pro 12S1P 22,000mAh 25C
容量 22,000mAh
電圧 44.4V
出力 976.8Wh
重量 6,400g
動作環境温度 10〜60℃
推奨保管温度 18〜25℃
サイクル数 400回以上
6S 16,000mAhバッテリー
モデル Herewin 6S 16,000mAh 20C
容量 16,000mAh
電圧 22.2V
出力 355.2Wh
重量 2,100g
動作環境温度 0〜40℃
推奨保管温度 18〜25℃
サイクル数 200回以上
04 / OFFICIAL DOCUMENTS
公式資料・取扱説明書
製品カタログと機体・充電器・リモートIDの取扱資料を確認できます。