ciRobotics / 物資運搬ドローン
ciDrone TR-22
着陸せずに、必要な場所へ届ける。
電動ウィンチを搭載した物資運搬用ドローン。最大20kgの荷物を吊り下げ、目的地への着陸が難しい現場でも資材や救援物資を運べます。
20kg
機体の最大積載量
30m
ウィンチロープ長
30分
無積載時のホバリング
10m/s
最大風圧抵抗
01 / APPLICATIONS
物資を運ぶ現場に
メーカー資料が挙げる災害対応・林業などの用途を、運用の場面から整理しました。
01
災害時の救援物資配送
着陸が難しい孤立地域へ、限られた時間で必要な物資を届ける用途。電動ウィンチで吊り下ろし、着陸のための広い場所を確保せずに配送できます。
02
林業の苗木・資材運搬
人が運ぶには労力のかかる苗木や資材を、山間部や斜面の作業地点へ。複数回の往復が必要な現場でも、荷下ろしと次の搬送を効率よく進められます。
03
着陸しにくい場所への搬送
目的地の足場が悪い、あるいは機体を降ろせない場合に、空中から荷物を下ろす方法を選べます。
02 / SYSTEM
吊り下ろし運用を支える装備
カタログに掲載された機体・ウィンチ・送信機・電源系の機能を網羅しました。
01
電動ウィンチで吊り下ろし
着陸しにくい目的地でも、機体を上空に保ちながら荷物を下ろせます。ロープ長は30m。
02
自動開放フック
荷物が地面に着くと自然に開放。作業者が機体の真下に入って取り外す必要を減らします。
03
スキッド部の2本のフレーム
荷物の巻き上げ過ぎを防ぎ、飛行中の荷物の安定性を支えます。
04
前方・下方・ウィンチ付近のカメラ
送信機画面で前方と下方の映像を確認でき、ウィンチ周辺にもカメラを搭載。操縦は目視を基本とします。
05
対地高度を監視
対地レーダーで地面からの高度を監視し、高度を維持しながら飛行できます。自動飛行中の手動高度調整にも対応します。
06
折りたためる機体
アームとプロペラをコンパクトに折りたためる構造で、運搬・保管の負担を抑えます。
07
デュアルアンテナ送信機
長距離伝送を支えるデュアルアンテナと、屋外で見やすい5.5インチ高輝度モニターを備えます。
08
インテリジェントバッテリー
自己診断で異常をLED表示。長期間使わないときは自動放電し、バッテリーの劣化を抑えます。
09
急速充電器
U4-HP充電器は1200W×2の定格出力。コネクターを差し込む簡単な操作で充電できます。
03 / OPERATION
着陸せず、荷物を届ける
01 目的地上空へ
カメラの映像と目視で状況を確認しながら、配送地点へ飛行します。
02 電動ウィンチで降ろす
地面との距離を監視し、ロープを送り出して荷物を下降させます。
03 接地するとフックが開放
荷物が地面に着くとフックが開き、機体を着陸させずに次の搬送へ移れます。
04 / REAL-WORLD CASE
大雨災害での救援物資配送
2023年の大分県由布市の大雨・地すべり災害では、ciRoboticsがTR-22を提供し、孤立世帯への救援物資配送に使用されました。雨で防災ヘリが出動できない状況で、電動ウィンチを使い、着陸せずに物資を届けた事例です。
05 / SPECIFICATIONS
主な仕様
メーカー公式カタログの記載値を項目別に掲載。運用環境や構成により実際の性能は変わります。
機体・構造
展開時寸法 2,000 × 2,000 × 820 mm
収納時寸法 1,130 × 1,130 × 820 mm
対角ホイールベース 2,000 mm
機体重量 28.5 kg（公式資料間でバッテリー搭載条件の表記に差があります）
最大積載可能重量 20.0 kg
最大離陸重量 48.5 kg
フライトバッテリー 1個
飛行性能
最大速度 15 m/s（無風時・カタログ値）
最大風圧抵抗 10 m/s
ホバリング時間 30分（ペイロードなし）
最大傾斜角度 35°
航行可能限界高度 2,500 m（取扱説明書には離陸地点から50mの制限を併記）
垂直ホバリング精度 ±0.1 m
ホバリング精度 ±1.5 m
ウィンチ
ロープ長 30 m
最大巻上能力 27.2 kg
巻上・送出速度 0.75 m/s
ロープ破断強度 317 kg（カタログ値）
荷下ろし 接地時に開く自動開放フック
機体用バッテリー
モデル 14S 22,000mAh 25C
容量 22,000 mAh
電圧 51.8 V
タイプ LiPo 14S
動作環境温度 -20〜60°C
推奨保管温度 18〜25°C
充電温度 0〜45°C
保護機能 自己診断・LED表示・自動放電
送信機
モニター 5.5インチ高輝度
重量 530 g
動作時間 6〜20時間
動作周波数 2.400〜2.483 GHz
最大伝送距離 5〜30 km（干渉のない環境でのカタログ値）
動作環境温度 -10〜55°C
内蔵バッテリー 10,000 mAh
充電インターフェース Type-C
充電器・推進系
充電器モデル U4-HP
入力電圧 100〜240 V
出力定格 1,200 W × 2
対応セル数 6〜14S
モーター ブラシレスDCモーター
プロペラモデル 35 × 11