ciDrone AG R-17

【製品紹介】
農薬散布ドローン

ciRoboticsオリジナルの農薬散布ドローンです。液体の農薬はもちろん、様々な粒形に対応した散布装置をオプションに備えます。
さらに、速度制限機能や速度連動散布機能など、習熟度に合わせた豊富な設定項目で安定した散布を実現します。

3つの散布サポート機能

マニュアルモード

高度維持機能を使用した飛行です。基本的にすべての操作が手動になりますが、飛行速度に応じて散布量を自動調整することができます。また、前進・後進のみ散布し、横移動の際は散布を停止することもできます。

AB点往復自動飛行モード

 

実際に機体を飛行してA 地点・B 地点の登録を行うことで自動散布が行なえます。A 地点とB 地点を結ぶラインと平行になるように散布していき、終了操作は操縦者が行います。散布範囲が四角になるため、ほ場整備された散布範囲などに有効なモードです。

自動飛行モード

 
タブレットの地図上でほ場を登録することで自動散布を開始します。散布範囲が土台などの複雑な圃場形状にも対応しています。

便利な機能

速度制限機能

 

設定した制限速度以上で飛行しないように設定することが可能です。操縦者のスキルに対応することで、技術に左右されない散布ができます。
また、スティックの入力が一定でよいため、作業者の負担も軽減されます。

速度連動機能

 
この機能を使えば、散布スイッチのオンオフを切り替える必要はありません。常にオンの状態にしていても機体の移動中のみ散布され、ホバリング中は散布を止めることができます。

その他の機能

インテリジェントバッテリー

バッテリーに異常がないか自己診断を行い、異常が見つかるとLEDでお知らせします。また、長時間使用しない場合は自動で自己放電し、劣化を防ぎます。

送信機

デュアルアンテナモジュールで長距離伝達を可能にします。また、タブレット端末とBluetoothにより接続しますので、信頼性が高く、簡単に接続ができます。1回の満充電で24時間使用が可能です。

ノズル特長

目詰まりを最小限に抑える内部構造を持ち、腐食性溶液への耐性、耐摩擦性に優れています。また、ドリフトの少ない大きな粒子を生成します。

折りたたみ機構

 

本機はアームとプロペラをコンパクトに折りたたむことができるので、プロペラの付け間違いによる墜落を完全に防ぐことができます。

作業後は水洗いOK

 
作業後はバッテリーを外して、水洗いを行うことができます。

 【同梱物】

本体
充電器
1200W×2 の急速充電器です。
コネクターを差し込むだけの簡単操作。
バッテリー
12S18000mAh の大容量インテリジェントバッテリーを採用。
送信機
最長25 時間連続使用可能な送信機。
10inch タブレットを取り付け可能です。
アルミケース
専用設計のハードケースで、運搬がしやすいキャスターと取っ手付きです。
タブレット端末

 
 
 

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【スペック】

構造
体格ホイールベース 1,630mm
機体寸法 1,630mm×1,630mm×555mm(広げた状態)
散布アーム寸法 1,850mm
フライトバッテリー 1個
重量 15kg(バッテリー非搭載時)
最大積載可能重量 17kg
最大離陸重量 37.4kg
性能
垂直ホバリング精度 ±0.1m
ホバリング精度 ±1.5m
最大傾斜角度 35°
最大風圧抵抗 10m/s
航行可能限界高度 2,500m (離陸地点より50mでの制限あり)
最大速度 15m/s (無風時)
ホバリング時間 ペイロード無し : 30分
バッテリー(標準)
モデル 12S18000mAh25C
容量 18000mAh
電圧 44.4V
タイプ LiPo12S
出力 799.2Wh
重量 5,400g
動作環境温度 -20℃~60℃
推奨保管温度 18℃~25℃
充電温度 0℃~45℃
素材 コバルト酸リチウムイオン
充電器
モデル U4
入力電圧 100V-240V
出力定格 800W×2
送信機
動作周波数 2.400GHz to 2.483GHz
最大伝送距離 20km(遮るものがなく、干渉を受けていない場合)
モバイルデバイスホルダー スマートフォンおよびタブレットに対応
出力電力 100mW
動作環境温度 -10℃~55℃
保管温度 -25℃~70℃
充電温度 0℃~60℃
内蔵バッテリー 4000mA
最大タブレット幅 180mm
推進システム
モーターモデル ブラシレスDCモーター
プロペラモデル 35×11
散布機構
型式 TT11001
噴霧角度 110°
圧力(MPa) 0.1
流量(L/min) 0.23
粒子径(μm) 218~349

※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

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